红小豆冰棍的做法如下：

1. 红小豆适量提前用冷水泡2个小时，加水上汤锅用“三开三焖”的方法煮至红豆熟透但未开花(所谓“三开三焖”就是指将水烧开沸腾后即可关火焖半小时，如此重复3次)。
2. 将焖好的红豆捞出，加入10克白糖拌匀。
3. 牛奶放入汤锅中，加入玉米淀粉拌、50克白糖、淡奶油倒入牛奶混合液中，拌匀。中小火，边煮边搅拌将牛奶混合液煮至粘稠，将红豆倒入牛奶和淡奶油的混合液中，拌匀。
4. 将做好的冰棍糊放凉后，装入冰棍盒内，盖上盖，放冰箱冷冻过夜即可 。