玛奇朵咖啡是一份浓缩咖啡加上少许细腻奶泡；焦糖玛奇朵是一杯350毫升的咖啡里，含有1份意式浓缩咖啡(espresso),其他300多毫升是含奶泡的牛奶、香草糖浆以及焦糖组合而成。

以下是制作焦糖玛奇朵的步骤：

1. 准备好所需的材料：意大利浓缩咖啡、牛奶、香草糖浆和焦糖酱。
2. 将牛奶倒入锅中，加热至80°C左右。
3. 在另一个容器中，将香草糖浆和焦糖酱混合在一起。
4. 将加热后的牛奶倒入杯中，然后加入一份意大利浓缩咖啡。
5. 在牛奶上淋上焦糖酱，并撒上适量的可可粉即可。