以下是西瓜牛奶冰沙的做法：

1. 半个西瓜，切块。放入迷你榨汁机，榨汁，不用太碎，留一点有西瓜渣，口感更好。
2. 白凉粉加水，加热沸腾，关火，稍凉后倒入模具。放冰箱一个小时，冷却凝固，方便脱模。
3. 牛奶一盒，放冷冻大概半小时左右。
4. 把牛奶和白凉粉混合在一起，加入适量的糖和香草精调味即可。