以下是芒果冻饼的简单做法：

1. 准备好芒果、饼干、吉利丁粉、水和糖。
2. 将芒果去皮去核，切成小块。
3. 将饼干压碎，加入适量的糖和水搅拌均匀。
4. 将吉利丁粉加入适量的水中搅拌均匀，放置备用。
5. 将芒果泥放入锅中加热，加入糖和水，搅拌均匀后加入吉利丁粉，继续加热至浓稠状。
6. 将步骤4中的饼干糊倒入模具中，铺平。
7. 将步骤5中的芒果糊倒入模具中，铺平。
8. 将步骤4中的吉利丁水倒入模具中，铺平。
9. 放入冰箱冷藏至凝固即可 。