您好！以下是自制干豆腐的步骤：

1. 将黄豆泡发，然后磨成豆浆。
2. 将豆浆煮沸，加入凝固剂(例如石膏或卤水),搅拌均匀，然后静置冷却。
3. 将凝固后的豆渣切成小块，放入锅中加水煮沸，捞出后用清水冲洗干净。
4. 将煮好的豆渣挤干水分，然后晾晒至半干状态。
5. 将晾好的豆渣切成适当大小的块状，放入模具中压制成豆腐形状。
6. 将压制好的豆腐放入锅中加水煮沸，捞出后用清水冲洗干净。
7. 将冲洗好的豆腐晾晒至完全干燥即可。