酸菜肘子是一道非常美味的家常菜。以下是一个简单的酸菜肘子的家常做法：

1. 准备好肘子和酸菜，将肘子切成小块，酸菜切成丝。
2. 热锅凉油，放入葱姜蒜爆香。
3. 加入肘子煸炒至变色。
4. 加入料酒、生抽、老抽、盐、糖、胡椒粉等调料，翻炒均匀。
5. 加入适量的水，大火烧开后转小火炖煮1-2小时，直到肘子变得软烂入味。
6. 最后加入酸菜丝，再炖煮10分钟左右即可。