竹笋鸡腿的做法有很多种，以下是一种简单的做法：

材料：

• 鸡腿肉
• 竹笋
• 葱姜蒜末
• 盐、料酒、生抽、淀粉、油

步骤：

1. 鸡腿肉洗净切块，加入盐、料酒、生抽、淀粉腌制10分钟；
2. 竹笋去皮切段，葱姜蒜切末备用；
3. 热锅凉油，下入鸡肉煸炒至变色捞出备用；
4. 锅中留底油，放入葱姜蒜末爆香；
5. 加入竹笋翻炒至变软；
6. 加入鸡肉继续翻炒均匀即可。