可以喝，但不建议喝，前提取决于保存方式和是否变质。如果小米粥保存得当，没有出现变质的情况，可以隔夜喝。如果小米粥变质了，就不能喝了。

1. 如果小米粥在低温或密封冷藏保存的情况下，可以抑制微生物的繁殖，延长小米粥的保存时间，隔夜一般不会变质，这种情况下通常还能喝。但口感可能会有一定的变化。

2. 如果小米粥在室温下保存，或者没有采取封口措施，会导致小米粥颜色和味道发生变化，比如酸味变了，就可能是被细菌污染了，这种情况下通常不能喝，否则会引起腹痛、腹泻等症状，还可能引起急性胃肠炎。

因此，为了保持小米粥的营养和安全，建议在熬好后尽快食用，如果需要保存，应采取适当的措施，如密封冷藏等。