衣服沾上咖啡后，可以采取以下步骤进行清洗：

1. 立即处理：对于刚沾上的咖啡渍，应尽快处理。可以用柠檬或醋先做搓洗处理，然后以清水轻拭。

2. 使用洗衣液：对于印子不明显，沾染时间不长的咖啡渍，可以在衣服干的时候，用手将洗衣液涂抹至完全覆盖污渍。然后静置5分钟，让洗衣液与污渍充分反应，最后加入适量水正常洗涤即可。

3. 针对陈旧咖啡渍：对于陈旧的咖啡渍，可以尝试使用甘油和硼砂的混合物进行清洗。在污渍处涂上甘油，再撒上几粒硼砂，然后用开水浸洗。另外，甘油和蛋黄混合溶液也可以用来擦拭陈旧咖啡渍，擦拭完后用清水洗净。

4. 使用酒精、白醋或小苏打：酒精、白醋和小苏打都是很好的清洁剂。可以在污迹上倒点外用酒精，然后用毛巾将咖啡渍尽量吸收，最后以冷水冲洗干净。或者混合1茶匙的白醋和1夸脱的冷水，用海绵或者棉布蘸混合物擦拭污迹处。也可以在湿毛巾上撒一点小苏打，然后用毛巾擦拭吸收咖啡渍。

需要注意的是，不同材质的衣物可能需要不同的清洗方法。在清洗前，最好先查看衣物的洗涤标签，了解衣物的材质和清洗要求，以免对衣物造成损伤。另外，清洗时避免使用过热的水，因为热水可能会使咖啡渍更难去除。

如果以上方法都不能彻底清除咖啡渍，建议将衣物送至专业洗衣店进行清洗。