制作美味的八宝粽子的步骤如下：

1. 准备材料：糯米、红豆、绿豆、五花肉、咸蛋黄、冬菇、虾米、瑶柱等。

2. 浸泡材料：将糯米浸泡3小时，绿豆和红豆浸泡1小时，五花肉和冬菇腌制30分钟。

3. 炒制馅料：将五花肉炒至出油，加入冬菇、虾米、瑶柱炒香，再加入红豆绿豆糯米，炒至材料断生。

4. 包粽子：将炒好的馅料包入浸泡好的糯米中，用咸蛋黄封顶，再用竹叶包裹，用棉线扎紧。

5. 煮粽子：将粽子放入锅中，加水没过粽子，大火煮沸后转小火煮3-4小时。

6. 食用：煮好的粽子可以直接食用，也可以根据个人口味蘸料食用。

需要注意的是，制作八宝粽子的材料可以根据个人口味和喜好进行调整，如加入其他豆类、干果等。在炒制馅料时，也可以根据个人口味加入适量的调料，如生抽、老抽、糖等。此外，在包粽子时，要将糯米压实，避免在煮制过程中出现漏米的情况。