双离合变速箱是一种高效率的自动变速箱。它的内部结构复杂，主要由两个离合器和多个齿轮组成。

双离合变速箱内部结构的核心是一个承载离合器和齿轮的轴。其中，第一离合器包括一个主动离合器和一个被动离合器。这些离合器可以独立地控制不同的传动装置。第二离合器包括一个主动离合器和一个被动离合器。这些离合器也可以独立地控制另一组传动装置。

当驾驶员加速或减速时，电子控制器会根据车速和行驶情况选择合适的齿轮组合。同时，一个电动液压控制阀会控制两个离合器的工作，以达到传动目的。

需要注意的是，双离合变速箱不仅具有高效率，而且比传统自动变速箱更加平顺。这是因为双离合变速箱具有更快的换挡速度，几乎没有停顿或间隙，而且换挡顺畅。因此，在未来，双离合变速箱将成为汽车行业的一个主流技术。