本质上是一样的。毛豆是黄豆最嫩的时期，豆子的水分也最多，豆荚上有绒毛，主要作为蔬菜食用，随着豆子的成熟，水分不断流失，豆荚变干变脆，里面的豆子也就成了黄豆，可以发豆芽、磨豆浆。毛豆就是黄豆，两者是同一种作物的不同生物阶段，黄豆和毛豆都是通俗叫法，其实准确都应该叫大豆。