要去除海笋的腥味，可以尝试以下方法：

1. 焯水处理：海笋腥味主要是由于它身上有两根管子，这是海笋用来进食和排泄的器官。在烹饪前，可以先用开水烫一下海笋，或者将海笋放入沸水中焯一下，这有助于去除大部分的腥味。

2. 利用姜汁和白醋：姜汁和白醋都有很好的去腥效果。在烹饪海笋时，可以加入一些姜汁或白醋，这样不仅能去除腥味，还能增加海笋的风味。

3. 用盐水浸泡：在烹饪前，将海笋放入盐水中浸泡一段时间，这也有助于去除腥味。浸泡后，用清水冲洗干净再进行烹饪。

4. 加入调料：在烹饪过程中，可以加入适量的料酒、葱、姜、蒜或是香料来掩盖海笋的腥味。

请注意，海笋是一种软体动物，通常居住在泥沙滩或木材、石头里，因此带有一定的腥味。通过上述方法，可以有效地去除或掩盖海笋的腥味，使其更加美味可口。