红小豆冰棍是一种美味的甜品，制作起来也非常简单。以下是红小豆冰棍的做法：

所需材料：

1. 红小豆 200 克
2. 冰糖 100 克
3. 清水 适量
4. 竹签或冰棍棒若干

步骤：

1. 将红小豆提前浸泡一晚，使其充分吸水膨胀。浸泡好的红小豆会变得很大，所以不要放太多。

2. 把浸泡好的红小豆放入锅中，加入足够的水，水量要能没过红小豆。大火烧开后，转小火煮约30分钟，直到红小豆熟透变软。期间可以适时加水，防止糊锅。

3. 当红小豆煮熟后，加入冰糖，继续小火煮约10分钟，让红小豆和冰糖充分融合，汤汁变得浓稠。此时可以尝试一下味道，根据个人口味适当调整糖的量。

4. 煮好的红小豆冰棍液需要过滤一下，将红小豆捞出，只留下汤汁。可以使用细网筛或者纱布进行过滤。

5. 将过滤好的红小豆冰棍液倒入冰棍模具中，注意不要倒太满，留一点空间给冰棍棒。然后插入冰棍棒，确保插入到底。

6. 将冰棍模具放入冰箱冷冻室，冷冻约4-6小时，直到冰棍完全凝固。具体时间可以根据冰箱的冷冻效果和个人喜好来调整。

7. 冷冻好的红小豆冰棍从冰箱取出，稍微回温一下就可以轻松脱模。如果脱模困难，可以用刀在模具边缘轻轻刮一下，或者将模具放入温水中稍微泡一下。

8. 最后，将红小豆冰棍装入密封袋或盒子中，放入冰箱冷冻保存。想吃的时候随时取一根即可。