制作冰淇淋浆的步骤如下：

材料：

1. 全脂牛奶 500ml
2. 砂糖 100g
3. 鸡蛋黄 4个
4. 香草精 1茶匙（可选）

步骤：

1. 将牛奶倒入锅中，用中小火加热至微热，不要煮沸。然后将锅从火上移开，让其稍微冷却。

2. 在另一个碗中，将鸡蛋黄和砂糖搅拌均匀，直到砂糖完全溶解。

3. 慢慢地将热牛奶倒入鸡蛋黄和砂糖的混合物中，边倒边搅拌，以免鸡蛋黄煮熟。然后再次将混合物倒回锅中，用中小火加热，不断搅拌，直到混合物变得稍微浓稠，可以沾在勺子上。这个过程大约需要5-10分钟。

4. 从火上取下锅，加入香草精，搅拌均匀。让混合物冷却到室温，然后放入冰箱冷藏至少2小时，或者过夜。

5. 取出冷藏好的冰淇淋浆，用冰淇淋机搅拌至光滑的冰淇淋状，或者直接倒入冰激凌模具中，放入冰箱冷冻室冷冻至少4小时，直到完全凝固。

6. 如果使用冰淇淋机，可以根据冰淇淋机的说明进行操作。如果没有冰淇淋机，可以将冰淇淋浆倒入冰激凌模具中，每隔30分钟从冰箱取出一次，用勺子翻拌一下，使其更加松软。重复这个过程3-4次，直到冰淇淋完全凝固。

7. 最后，将冰淇淋从模具中取出，装入碗或盒子中，即可享用美味的自制冰淇淋了！