花生卷冰淇淋是一道美味的甜品，制作方法如下：

材料：

1. 花生酱：200克
2. 牛奶：300毫升
3. 砂糖：50克
4. 鸡蛋黄：2个
5. 香草精：适量
6. 冰淇淋棒：若干
7. 熟花生碎：适量
8. 巧克力酱：适量（可选）
9. 糖粉：适量（可选）

步骤：

1. 将牛奶倒入锅中，加入砂糖，用中小火加热至砂糖完全溶解，不要煮沸。然后熄火，让牛奶稍微冷却。

2. 在另一个碗中，将鸡蛋黄打散，然后慢慢加入热牛奶，边加边搅拌，使鸡蛋黄和牛奶充分混合。

3. 将混合好的牛奶鸡蛋液倒回锅中，用小火加热，边加热边搅拌，直到混合物变得稍微浓稠。注意不要让混合物煮沸，以免变成蛋花汤。

4. 当混合物变得浓稠时，加入花生酱和香草精，继续搅拌均匀，然后熄火，让混合物稍微冷却。

5. 将混合物倒入冰淇淋模具中，放入冰箱冷冻室冷冻至少4小时，直到冰淇淋完全凝固。

6. 取出冰淇淋，用刀切成适当的厚度，然后将冰淇淋棒插入冰淇淋中。

7. 在冰淇淋表面撒上熟花生碎，如果喜欢巧克力味，还可以淋上巧克力酱。最后，可以根据个人喜好撒上一些糖粉。

8. 花生卷冰淇淋就做好了，可以享用了！