花生冰糕是一道美味的甜品，制作过程相对简单。以下是花生冰糕的做法：

所需材料：

1. 花生酱：200克
2. 牛奶：500毫升
3. 砂糖：100克
4. 吉利丁粉：10克（或者吉利丁片）
5. 水：适量
6. 花生碎：适量（可选）
7. 椰蓉：适量（可选）

步骤：

1. 准备一个干净的碗，将吉利丁粉与适量的水混合，搅拌均匀，让吉利丁粉充分吸收水分，静置片刻备用。

2. 在另一个锅中，将牛奶加热至微温，不要煮沸。然后将砂糖加入牛奶中，搅拌均匀，使砂糖溶解。

3. 将热牛奶慢慢倒入花生酱中，边倒边搅拌，使花生酱与牛奶充分混合。

4. 将搅拌好的花生牛奶液体倒入吉利丁水中，快速搅拌均匀，使吉利丁完全溶解。

5. 将搅拌好的花生牛奶液体倒入冰糕模具中，如果没有冰糕模具，可以将液体倒入一个方形的容器中，放入冰箱冷冻室冷冻。

6. 如果想让冰糕更加美味，可以在表面撒上一些花生碎和椰蓉。

7. 将冰糕模具放入冰箱冷冻室冷冻至少4小时，或者直到冰糕完全凝固。取出冰糕，用刀切成小块即可享用。

温馨提示：

1. 如果使用吉利丁片，需要提前用冷水浸泡软，然后挤去多余的水分。
2. 花生酱可以根据个人口味选择不同的品牌和口感。
3. 如果喜欢其他口味的冰糕，可以在花生牛奶液体中加入巧克力、抹茶等食材。