您好！以下是一种家常的酸奶冰淇淋做法：

材料：

• 酸奶 500ml
• 糖 100g
• 蛋黄 2个
• 淡奶油 200ml
• 牛奶 50ml

步骤：

1. 将酸奶、糖、蛋黄和牛奶放入锅中，用小火加热至浓稠状。
2. 将淡奶油打发至硬性发泡。
3. 将打好的淡奶油倒入锅中，搅拌均匀。
4. 将混合好的液体倒入冰盒中，放入冰箱冷冻室冷冻至凝固即可。