您好！以下是家常虾爬子的做法：

1. 皮皮虾选鲜活的，把虾爬子洗净。
2. 放到蒸锅里，撒适量盐和花椒。
3. 隔水蒸10分钟就熟了。
4. 摆入盘子晒一下。

小贴士：吃虾爬子可以蘸着姜醋吃，虾爬子属寒凉，姜能综合寒凉。