您好！自制烤酸奶的方法有很多种，以下是其中一种方法：

1. 准备材料：牛奶、优酪乳或乳酸菌粉、白糖。
2. 将牛奶倒入锅中，加热至80°C左右，然后熄火，让牛奶冷却到40°C左右。
3. 将优酪乳或乳酸菌粉加入牛奶中，搅拌均匀。
4. 将混合好的牛奶倒入容器中，放入冰箱冷藏6-8小时即可。
5. 如果喜欢甜味，可以在最后加入适量的白糖。