黄豆肉皮的家常做法有很多种，以下是其中一种：

1. 把买回来的肉皮放在火上除去杂毛，洗净，冷水下锅，放些姜片盖上锅盖煮沸关火，再把肉皮捞起沥水，待稍凉后，用刀刮去肥肉。
2. 把刮去肥肉的肉皮再次放入清水中煮沸，反复两次后，加入清水大火煮沸，转小火煮至汤为牛奶色，把肉皮捞起沥水，待稍凉后再切块。
3. 黄豆头天晚上浸泡好，把泡发好的黄豆清洗沥水备用。
4. 锅热倒油，油温5成热，放入花椒、小米椒炒香，再倒入肉皮翻炒。
5. 肉皮烧至焦黄，倒入料酒、糖、酱油翻炒至上色。
6. 加入黄豆翻炒至黄豆起皮。
7. 加入开水没过肉皮，大火煮沸，转中火焖至黄豆熟烂，加入盐、花椒粉大火收汁即可。