您好！以下是冰镇酸梅汤的做法：

1. 准备好材料，将乌梅干、陈皮、山楂干、甘草一起用水淘洗干净，加入2升凉水浸泡40分钟。
2. 将泡好的材料连同水一起倒入煮锅中，大火烧开，转小火熬40分钟。
3. 加入冰糖再煮5分钟后关火。
4. 熬好的酸梅汤滤去汤渣，放凉后装入密封容器中，放入冰箱冷藏后即可饮用。