您好！以下是硬冰淇淋粉的制作方法：

1. 准备好所需材料：硬冰淇淋粉、牛奶、糖和香草精。
2. 将硬冰淇淋粉放入容器中，加入适量的牛奶和糖，搅拌均匀。
3. 加入香草精，继续搅拌均匀。
4. 将混合物倒入冷冻盒中，放入冰箱冷冻至少6小时。
5. 取出冷冻盒，用勺子将冰淇淋挖出即可。